醫(yī)藥揀貨系統(tǒng)分類(lèi)

醫(yī)藥揀貨系統(tǒng)分類(lèi)的一種方法包括：

       步驟一：通過(guò)信息獲取單元，獲得柜臺(tái)或藥品存放處儲(chǔ)存的藥品的數(shù)字位置信息，并將數(shù)字和位置信息發(fā)送給控制單元；

掃描儀可以通過(guò)信息獲取裝置來(lái)獲得藥品存儲(chǔ)區(qū)或藥庫(kù)中所存藥物的數(shù)字信息，而且掃描設(shè)備的數(shù)量沒(méi)有限制。掃描儀的安裝位置在機(jī)械手上，掃描儀的安裝位置需要滿(mǎn)足不同角度的藥物可拍攝。將來(lái)獲取的數(shù)字信息通過(guò)無(wú)線(xiàn)傳輸傳送到控制單元，用于標(biāo)記顯示信息。

       步驟二：感應(yīng)裝置獲取控制器反饋信息。利用人工智能算法的路徑優(yōu)化和基于大數(shù)據(jù)的機(jī)器人同步定位技術(shù)，計(jì)算拾取單位和單位移動(dòng)到藥物存儲(chǔ)區(qū)域的較佳路徑，并根據(jù)較佳路徑控制拾取單元和傳送單元移動(dòng)到藥庫(kù)；

其中包括基于人工智能算法的路徑優(yōu)化和基于特征的機(jī)器人同步定位兩大核心技術(shù)。基于遺傳算法的TSP算法能夠合理地規(guī)劃運(yùn)輸路徑，為運(yùn)輸車(chē)輛提供簡(jiǎn)便的路線(xiàn)，使得藥品信息能夠迅速地到達(dá)目的地，從而將藥品信息迅速地傳送到機(jī)器人所在的位置。

       步驟三：通過(guò)控制單元控制拾取裝置的機(jī)械手，將藥品提升到運(yùn)輸設(shè)備的運(yùn)輸車(chē)上，利用基于人工智能算法的路徑優(yōu)化技術(shù)將藥品運(yùn)送到區(qū)域，方便后續(xù)的分揀和搬運(yùn)。

在信息獲取單元數(shù)量較多的情況下，感應(yīng)單元和獲取單元的數(shù)量不受限制，可以從多角度對(duì)藥物進(jìn)行拍攝。通過(guò)對(duì)多組數(shù)字信息的分析與計(jì)算，控制單元能夠得到更為好的位置，甚至空間信息。通過(guò)控制藥物的位置信息，控制器控制拾取裝置對(duì)藥物進(jìn)行采集，將藥物放置在運(yùn)輸設(shè)備的運(yùn)輸車(chē)上。交通工具通過(guò)感應(yīng)設(shè)備的路徑導(dǎo)航。藥品安裝好后，藥品會(huì)自動(dòng)運(yùn)送到目的地。

       這種方法所提供的醫(yī)藥揀貨系統(tǒng)不需要額外的人工，提高了醫(yī)療分揀的效率，減少人工，操作簡(jiǎn)單、快速、有效。

要了解的是，藥品的儲(chǔ)存過(guò)程與上述程序相同，只是目的相反，目的是儲(chǔ)存藥品；實(shí)際上，拾取是從藥品儲(chǔ)存架上運(yùn)到醫(yī)療人員的地方，而儲(chǔ)存庫(kù)則放在醫(yī)療人員的貨架上。

需要注意的是，本說(shuō)明書(shū)未詳述的部分屬于現(xiàn)有技術(shù)。

必須了解，以上對(duì)較好實(shí)施例的描述更加詳細(xì)，不會(huì)被視為對(duì)本發(fā)明專(zhuān)利保護(hù)范圍的限制。這樣，在本發(fā)明的啟示下，該領(lǐng)域的普通技術(shù)人員也可在不脫離本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)進(jìn)行更換或變形，均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍，本發(fā)明的請(qǐng)求保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。

以上就是小編為大家介紹的醫(yī)藥揀貨系統(tǒng)全部?jī)?nèi)容。